abril 29, 2019
DRONES Y ROBOTICA
馃敼 1. Electr贸nica de Control (Rob贸tica Electr贸nica)
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Maneja sensores, controladores de vuelo y actuadores.
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Permite que el dron mantenga estabilidad, responda a comandos y navegue.
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Ejemplos: controladores de vuelo (Flight Controllers), GPS, IMU (giroscopios y aceler贸metros).
馃敼 2. Mec谩nica y Aerodin谩mica
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Dise帽o f铆sico del dron: h茅lices, chasis, distribuci贸n de peso.
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Optimizaci贸n de vuelo, resistencia al viento y eficiencia de energ铆a.
馃敼 3. Programaci贸n / Software
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Programar el vuelo aut贸nomo o semi-aut贸nomo.
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Sistemas de navegaci贸n GPS, planificaci贸n de rutas, seguimiento de objetos.
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Algoritmos de control PID o de estabilizaci贸n.
馃敼 4. Sensores y Navegaci贸n Inteligente
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C谩maras, LIDAR, sensores de proximidad para evitar obst谩culos.
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Inteligencia artificial para reconocimiento de im谩genes, detecci贸n de personas o seguimiento de objetos.
馃敼 Resumen r谩pido
| Rama | Qu茅 controla en el dron |
|---|---|
| Rob贸tica electr贸nica / Electr贸nica de control | Motores, sensores, estabilidad |
| Mec谩nica / Aerodin谩mica | H茅lices, chasis, estructura, eficiencia de vuelo |
| Programaci贸n / Control | Vuelo aut贸nomo, rutas, algoritmos de control |
| IA / Sensores inteligentes | Evitar obst谩culos, reconocimiento visual, navegaci贸n avanzada |
