abril 29, 2019
Drones y robótica
🔹 1. Electrónica de Control (Robótica Electrónica)
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Maneja sensores, controladores de vuelo y actuadores.
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Permite que el dron mantenga estabilidad, responda a comandos y navegue.
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Ejemplos: controladores de vuelo (Flight Controllers), GPS, IMU (giroscopios y acelerómetros).
🔹 2. Mecánica y Aerodinámica
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Diseño físico del dron: hélices, chasis, distribución de peso.
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Optimización de vuelo, resistencia al viento y eficiencia de energía.
🔹 3. Programación / Software
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Programar el vuelo autónomo o semi-autónomo.
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Sistemas de navegación GPS, planificación de rutas, seguimiento de objetos.
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Algoritmos de control PID o de estabilización.
🔹 4. Sensores y Navegación Inteligente
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Cámaras, LIDAR, sensores de proximidad para evitar obstáculos.
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Inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, detección de personas o seguimiento de objetos.
🔹 Resumen rápido
| Rama | Qué controla en el dron |
|---|---|
| Robótica electrónica / Electrónica de control | Motores, sensores, estabilidad |
| Mecánica / Aerodinámica | Hélices, chasis, estructura, eficiencia de vuelo |
| Programación / Control | Vuelo autónomo, rutas, algoritmos de control |
| IA / Sensores inteligentes | Evitar obstáculos, reconocimiento visual, navegación avanzada |