SEGUIDOR DE LINEA TCR5000 DIGITAL

Descripción

Características del TCR5000 Digital:

El TCR5000 Digital es un sensor seguidor de línea avanzado que cuenta con varias características que lo hacen adecuado para aplicaciones de robótica y sistemas autónomos.

1. Tecnología Digital:
   • A diferencia de los sensores analógicos, que proporcionan una señal proporcional, los sensores digitales como el TCR5000 entregan una señal binaria (ON/OFF). Esto significa que el sensor detecta si está sobre la línea (detectando la diferencia de contraste) o fuera de ella.
2. Sensor de Reflexión Infrarroja (IR):
   • El TCR5000 utiliza sensores de infrarrojos para detectar la línea en el suelo. Un emisor de luz infrarroja envía luz hacia el suelo, y un fotodetector mide la cantidad de luz reflejada. La cantidad de reflexión cambia dependiendo del color del material sobre el que se encuentra el sensor:
     • Si el sensor está sobre una superficie clara (por ejemplo, blanca), reflejará más luz, y el sensor detectará una señal baja.
     • Si está sobre una línea oscura (por ejemplo, negra), habrá menos reflexión, y el sensor detectará una señal alta.
3. Alta precisión:
   • El TCR5000 es altamente preciso y puede detectar líneas con una diferencia de contraste de hasta 1 mm de grosor, lo que lo hace ideal para aplicaciones de seguimiento de líneas precisas.
4. Salida Digital:
   • El TCR5000 tiene salidas digitales (por ejemplo, HIGH o LOW) que se activan según la detección de la línea. Estas salidas se pueden utilizar para alimentar un controlador (como un Arduino o PLC) que gestionará la acción del robot.
5. Consumo bajo de energía:
   • Al ser un sensor digital, el TCR5000 tiene un bajo consumo energético, lo que es ideal para aplicaciones autónomas o robóticas alimentadas por baterías.

Funcionamiento del Sensor TCR5000:

El TCR5000 digital sigue una metodología muy sencilla para detectar líneas. Aquí se detalla el proceso básico de funcionamiento:

1. Emisión de Luz Infrarroja: El sensor emite luz infrarroja hacia el suelo. Dependiendo de las características del material (oscuro o claro) en el que la luz infrarroja se refleja, la cantidad de luz que regresa al sensor varía.
2. Detección de la Reflexión: El sensor tiene un fotodetector que mide la cantidad de luz que se refleja. Cuando el sensor está sobre una superficie clara (blanca), la luz se refleja más, y el sensor detecta una señal baja (LOW).
3. Procesamiento de la Señal: Cuando el sensor está sobre una línea oscura (negra), el nivel de reflexión es bajo, lo que provoca una señal alta (HIGH). Esta señal es procesada por el circuito interno del sensor para activar la salida digital.
4. Salida Digital: El sensor envía una señal digital (HIGH o LOW) que puede ser utilizada por un microcontrolador o PLC para actuar sobre el sistema. Por ejemplo, si el sensor detecta una línea, podría activar el motor de un robot para que gire hacia la línea o ajuste su dirección.