SERVO SG90

Descripción

Características del Servomotor SG90:

1. Tipo de Motor:
   • El SG90 es un servomotor de corriente continua (DC), que se controla mediante señales de modulación por ancho de pulso (PWM) para ajustar su posición.
2. Rango de Movimiento:
   • El SG90 tiene un rango de movimiento de 0° a 180°. Esto significa que el servomotor puede girar desde un extremo completamente a otro, permitiendo una rotación precisa dentro de este rango.
3. Torque:
   • El SG90 tiene un torque máximo de 1.2 kg·cm a 4.8V. Esto indica que puede mover cargas de hasta 1.2 kg a una distancia de 1 cm desde el eje de rotación. El torque puede variar si se utiliza un voltaje diferente (por ejemplo, 5V o 6V), pero a 4.8V es el valor máximo estimado.
4. Voltaje de Operación:
   • El SG90 funciona con un voltaje de 4.8V a 6.0V. Sin embargo, generalmente se recomienda alimentarlo con 5V para un rendimiento óptimo.
5. Corriente de Operación:
   • En reposo, la corriente consumida por el SG90 es baja, pero al mover el servo o cuando se aplica una carga, la corriente aumenta a un rango de aproximadamente 100-250 mA dependiendo de la carga y el movimiento.
6. Engranajes:
   • El SG90 tiene engranajes de plástico, lo que lo hace más ligero y menos duradero que el MG90S, que tiene engranajes de metal. Esto significa que el SG90 es adecuado para aplicaciones donde el peso es importante y las cargas no son demasiado altas.
7. Tamaño:
   • El SG90 es un micro servo de tamaño pequeño, con dimensiones aproximadas de 22.5 mm x 11.5 mm x 27 mm. Esto lo hace adecuado para proyectos donde se necesita un servo compacto y ligero.
8. Peso:
   • El peso del SG90 es 9 gramos, lo que lo hace extremadamente liviano y adecuado para robots pequeños o proyectos portátiles.

Especificaciones Técnicas del SG90:

• Tipo de motor: Motor de corriente continua (DC).
• Rango de movimiento: 0° – 180°.
• Torque máximo:
  • 1.2 kg·cm a 4.8V.
  • 1.5 kg·cm a 5.0V.
• Voltaje de operación: 4.8V a 6.0V.
• Corriente de reposo: Aprox. 10-20 mA.
• Corriente máxima de trabajo: Aprox. 100-250 mA.
• Peso: Aproximadamente 9 g.
• Tiempo de respuesta: Aproximadamente 0.1 segundos por cada 60 grados de movimiento.
• Engranajes: Plástico.
• Tipo de señal de control: PWM (modulación por ancho de pulso).

Cómo Funciona el Servomotor SG90:

El SG90 se controla mediante una señal PWM (modulación por ancho de pulso), que determina la posición del motor.

1. Señal PWM:
   • El SG90 recibe una señal PWM de aproximadamente 50 Hz.
   • El ancho del pulso (la duración de la señal en alto) determina la posición del servo:
     • Un pulso de 1 ms mueve el servo a 0°.
     • Un pulso de 1.5 ms mueve el servo a 90° (centro).
     • Un pulso de 2 ms mueve el servo a 180°.
2. Posicionamiento:
   • El servo se mueve y se mantiene en la posición indicada por el ancho del pulso, ajustándose continuamente según los cambios en la señal de PWM.
3. Control Digital:
   • Un microcontrolador como Arduino genera la señal PWM que controla la posición del servo. La señal puede ser fácilmente modificada para mover el servo a diferentes posiciones.