Descripción
El sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 utiliza los ultrasonidos para determinar la distancia a un objeto. Ofrece una excelente precisión y lecturas estables en un paquete fácil de usar. La operación no se ve afectada por la luz solar o el material negro como los sensores de infrarrojos, aunque los materiales blandos como las telas pueden ser difíciles de detectar. Está compuesto por un emisor de ultrasonidos y un módulo receptor. Solo se necesita un impulso de alto nivel (HIGH) en el emisor (Trigger) de al menos 10us para comenzar. Entonces el módulo comienza a emitir 8 ciclos de ultrasonidos a 40 kHz y recibe su eco. El eco es el tiempo que tarda en ir y volver la señal. Se puede calcular la distancia sabiendo el tiempo que tarda en ir y volver la señal a la velocidad del sonido.
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