El sensor US-016 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 4 a 300 cm. Este modelo de sensor ultrasonido es especial pues su salida es un voltaje analógico proporcional a la distancia medida. El sensor está integrado por dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. Puede ser utilizado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
Utilizar el sensor US-016 es muy sencillo, pues solo es necesario realizar lecturas analógicas en nuestro Arduino o microcontrolador. La salida del sensor da un voltaje de manera proporcional a la distancia medida, la distancia máxima de medición de puede configurar con el pin RANGE, cambiando entre 1m o 3m según su estado.
La relación entre voltaje de salida y distancia es la siguiente:
Para rango de 1m (Pin Range en GND):
Distancia = 1024 * Vout / Vcc (mm) si el voltaje de salida es igual a Vcc la distancia será de 1.024m
Para rango de 3m (Pin Range en VCC):
Distancia = 3072 * Vout / Vcc (mm) si el voltaje de salida es igual a Vcc, la distancia medida es de 3.072m
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