Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares y es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. Es conocido con el nombre de “Pololus” o “controlador Pololu”. Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.
Para manejar este driver solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.
El A4988 es adecuado para controlar motores paso a paso bipolares. Estos motores tienen dos bobinas, y el A4988 permite la conmutación de las bobinas para hacer que el motor gire con pasos controlados.
Voltaje de Operación:
El driver A4988 puede funcionar con un rango de voltaje de 8V a 35V para la alimentación del motor y de 3.3V a 5V para la señal de control.
La entrada de potencia lógica puede ser de 3.3V o 5V, lo que lo hace compatible con plataformas como Arduino o Raspberry Pi.
Corriente de Salida:
El A4988 puede proporcionar hasta 2A de corriente por fase con un sistema de enfriamiento adecuado (con disipadores de calor o refrigeración activa). Sin embargo, en la práctica, es común configurar el límite de corriente en una cantidad más baja para evitar el sobrecalentamiento del chip.
Microstepping:
El A4988 soporta microstepping en 16 micro-pasos (microstepping de 1, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16), lo que permite un control más preciso del motor, reduciendo la vibración y mejorando la suavidad del movimiento del motor.
Control de Dirección y Paso:
El A4988 tiene dos pines principales de control: STEP y DIR. El pin STEP recibe un pulso de señal para hacer que el motor avance un paso, y el pin DIR se utiliza para definir la dirección de rotación.
Regulación de Corriente:
La regulación de corriente es una característica clave del A4988. Puede ajustarse para limitar la corriente que fluye a través de las bobinas del motor, protegiendo el driver y el motor de daños por sobrecalentamiento.
Protección Térmica y de Sobrecorriente:
El A4988 tiene protección térmica que apaga el driver si la temperatura alcanza niveles peligrosos.
También tiene protección contra sobrecorriente, lo que significa que el driver se apaga si se detecta un corto o una corriente demasiado alta.
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