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DRIVER A4988 POLOLU
$11,200.00
Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares y es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. Es conocido con el nombre de “Pololus” o “controlador Pololu”. Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.
Para manejar este driver solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.
3 disponibles
Descripción
Características Principales del Driver A4988:
- Control de Motores Bipolares:
- El A4988 es adecuado para controlar motores paso a paso bipolares. Estos motores tienen dos bobinas, y el A4988 permite la conmutación de las bobinas para hacer que el motor gire con pasos controlados.
- Voltaje de Operación:
- El driver A4988 puede funcionar con un rango de voltaje de 8V a 35V para la alimentación del motor y de 3.3V a 5V para la señal de control.
- La entrada de potencia lógica puede ser de 3.3V o 5V, lo que lo hace compatible con plataformas como Arduino o Raspberry Pi.
- Corriente de Salida:
- El A4988 puede proporcionar hasta 2A de corriente por fase con un sistema de enfriamiento adecuado (con disipadores de calor o refrigeración activa). Sin embargo, en la práctica, es común configurar el límite de corriente en una cantidad más baja para evitar el sobrecalentamiento del chip.
- Microstepping:
- El A4988 soporta microstepping en 16 micro-pasos (microstepping de 1, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16), lo que permite un control más preciso del motor, reduciendo la vibración y mejorando la suavidad del movimiento del motor.
- Control de Dirección y Paso:
- El A4988 tiene dos pines principales de control: STEP y DIR. El pin STEP recibe un pulso de señal para hacer que el motor avance un paso, y el pin DIR se utiliza para definir la dirección de rotación.
- Regulación de Corriente:
- La regulación de corriente es una característica clave del A4988. Puede ajustarse para limitar la corriente que fluye a través de las bobinas del motor, protegiendo el driver y el motor de daños por sobrecalentamiento.
- Protección Térmica y de Sobrecorriente:
- El A4988 tiene protección térmica que apaga el driver si la temperatura alcanza niveles peligrosos.
- También tiene protección contra sobrecorriente, lo que significa que el driver se apaga si se detecta un corto o una corriente demasiado alta.
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